Controlador.
Dos tipos diferentes de controladores están diseñados para combinar con motores con escobillas o sin escobillas. Los motores sin escobillas se están volviendo más comunes a medida que los costos de los controladores continúan disminuyendo. (Consulte la página del motor de CC, que cubre las diferencias entre los dos tipos)).
Controlador de motor sin escobillas: la bicicleta eléctrica requiere un par inicial alto, por lo que los modelos con motores sin escobillas suelen tener una palanca de cambios con sensor Hall para mediciones de velocidad y ángulo. El controlador electrónico es asistido por la entrada del sensor, la velocidad del vehículo y la fuerza requerida. Los controladores generalmente permiten la entrada a través de un medidor de potencia o giro de efecto Hall (o acelerador de palanca operado con el pulgar), control de velocidad de circuito cerrado para una regulación precisa de la velocidad, sobretensión, sobrecorriente y lógica de protección de protección térmica. Las bicicletas con asistencia de pedal suelen tener un disco en el cigüeñal con un anillo magnético acoplado al sensor Hall, que produce una serie de pulsos que se frecuencia en línea directa con la velocidad del pedal. El controlador usa modulación de ancho de pulso para regular la potencia del motor. El frenado regenerativo a veces es compatible, pero no a menudo, y la calidad de la bicicleta es baja, lo que limita la energía recuperada. Un motor de CC sin escobillas (BLDC) de 200 W, 24 V se describe en las notas de aplicación.
Controladores con motores de escobillas: los motores de escobillas también se utilizan para bicicletas eléctricas, pero se están volviendo menos comunes debido a su baja eficiencia inherente. Sin embargo, dado que el controlador del motor sin escobillas no requiere retroalimentación del sensor Hall, a menudo está diseñado como un controlador de circuito abierto, lo que lo hace más simple y económico. Algunos controladores pueden manejar múltiples voltajes.
