Algo sobre el controlador
- Dos tipos diferentes de controladores están diseñados para combinar con motores con escobillas o sin escobillas. A medida que los costos de los controladores continúan disminuyendo, los motores sin escobillas se vuelven más comunes. (Consulte la página de motores de CC, que cubre las diferencias entre los dos tipos).
Controladores para motores sin escobillas: las bicicletas eléctricas requieren un par inicial más alto, por lo que los modelos que utilizan motores sin escobillas a menudo tienen conmutadores de sensor Hall para mediciones de velocidad y ángulo. El controlador electrónico ayuda en función de las entradas de los sensores, la velocidad del vehículo y la fuerza requerida. Los controladores generalmente permiten la entrada a través de lógica de protección, como potenciómetros o manijas giratorias de efecto Hall (o aceleradores de palanca accionados con el pulgar), control de velocidad de circuito cerrado (para una regulación precisa de la velocidad), sobretensión, sobrecorriente y protección térmica. Las bicicletas con función de asistencia al pedal suelen tener un disco en el cigüeñal con un anillo magnético y un sensor Hall que genera una serie de pulsos cuya frecuencia es proporcional a la velocidad del pedal. El controlador usa modulación de ancho de pulso para regular la potencia del motor. En ocasiones se proporciona apoyo para el frenado regenerativo, pero el frenado no es frecuente y la calidad de la bicicleta es muy baja, lo que limita la energía recuperada. Una implementación se describe en una nota de aplicación para un motor de CC sin escobillas (BLDC) de 200 W, 24 V. [44]
Controladores para motores con escobillas: Los motores con escobillas también se utilizan en bicicletas eléctricas, pero se han vuelto menos comunes debido a su ineficiencia inherente. Sin embargo, dado que los controladores para motores sin escobillas no requieren retroalimentación del sensor Hall, generalmente son más simples y económicos, y generalmente están diseñados como controladores de circuito abierto. Algunos controladores pueden manejar múltiples voltajes.
